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常熟寄存柜廠(chǎng)家制作的寄存柜包括:有側(cè)門(mén)、前端有物品出口孔的柜體、柜體內(nèi)的立管、沿立管上下排列幾個(gè)旋轉(zhuǎn)擱置裝置、與立管樞連接的擱置轉(zhuǎn)盤(pán)、數(shù)量與旋轉(zhuǎn)擱置裝置相同、與旋轉(zhuǎn)擱置裝置相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)裝置、下端伸出物品出口孔外的滑道的升降送貨裝置、擱置轉(zhuǎn)盤(pán)上端有幾個(gè)沿圓周分布的移動(dòng)軌道。所述的旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)物柜取物時(shí),擱放有需取物品的旋轉(zhuǎn)擱物裝置驅(qū)動(dòng)擱物轉(zhuǎn)盤(pán)，使需取物品轉(zhuǎn)動(dòng)到取物位置，移物裝置移物使物品沿移物軌道運(yùn)動(dòng)，需取物品經(jīng)升降送物裝置的滑道下落，且穿過(guò)物品出口孔落到滑道下端上。儲(chǔ)物柜可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)貨架裝置旋轉(zhuǎn)貨架轉(zhuǎn)盤(pán)放置物品，也可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)貨架裝置、移動(dòng)裝置和升降送貨裝置自動(dòng)取物，方便取物。

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所述的旋轉(zhuǎn)擱物裝置包括：與擱物轉(zhuǎn)盤(pán)下端連接的外齒圈，與立管連接的安裝板,與安裝板連接的轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)電機(jī)，與轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接且與外齒圈嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，立管外側(cè)圍設(shè)有的且支承住擱物轉(zhuǎn)盤(pán)下端的支承環(huán)。旋轉(zhuǎn)擱板裝置的轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪和外齒圈驅(qū)動(dòng)擱板轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，旋轉(zhuǎn)精度高；支撐環(huán)支撐擱板轉(zhuǎn)盤(pán)的下端，使擱板轉(zhuǎn)盤(pán)更加穩(wěn)定。

所述的移物裝置包括：設(shè)于立管側(cè)圍的通孔，推叉，設(shè)于立管中且后端與立管內(nèi)側(cè)圍連接的電動(dòng)推桿，設(shè)于通孔上側(cè)且與立管外側(cè)圍螺接的物品檢測(cè)傳感器；電動(dòng)推桿的推桿穿過(guò)通孔且與推叉連接。移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，移動(dòng)平穩(wěn)，移動(dòng)精度高。

提升送物裝置包括：至少一個(gè)垂直導(dǎo)軌，設(shè)有進(jìn)物孔和螺孔，并通過(guò)垂直導(dǎo)軌與機(jī)柜側(cè)壁滑動(dòng)連接的提升板，設(shè)有提升板下側(cè)和出物孔的固定板，兩端與進(jìn)物孔側(cè)和出物孔側(cè)一一對(duì)應(yīng)連接的伸縮管，與螺孔螺接并與機(jī)柜樞接的垂直螺桿，與機(jī)柜上端連接的提升步進(jìn)電機(jī)，設(shè)有提升板上端和出物孔外側(cè)的擋物板；提升步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與垂直螺桿上端連接；提升步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與垂直螺桿上端連接；提升步進(jìn)電機(jī)包括分別與固定板和機(jī)柜側(cè)壁連接的斜滑道，一端與斜滑道連接，另一端與物品出口孔外的擱物滑道。提升輸送裝置的伸縮管有利于提升板移動(dòng)到擱置有需要取物的擱物轉(zhuǎn)盤(pán)下側(cè)，并使物品在下落時(shí)不受損壞；斜滑道有利于物品下滑，通過(guò)物品出口孔落到擱物滑道上。

所述的出物孔位于進(jìn)物孔前側(cè)。下端向前傾斜的伸縮管側(cè)壁對(duì)下落的物體產(chǎn)生阻尼，有利于減慢下落速度時(shí)物體下落平穩(wěn)。

常熟寄存柜廠(chǎng)家制作的寄存柜還包括控制柜，位于柜體底部，與立管下端連接?？刂乒裨O(shè)置在柜體內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊，有利于自動(dòng)取物。

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